// Pohybové čidlo HC-SR501
// ukazkovy program z webu http://www.prodavacka.cz/
// -------------------------------------------------

const int cidloPin = 2; // nastavení čísla vstupního digitálního pinu
int aaa = 0;
int qqq = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);          // komunikace sériovou linkou rychlostí 9600 baud
  pinMode(cidloPin, INPUT);    // inicializace digitálního vstupu pro čidlo
  pinMode(5, OUTPUT);          // inicializace digitálního vtupu pro led diodu
  
  attachInterrupt(0, Pohyb, RISING);  // nastavení přerušení a název funkce "Pohyb" pro zpracování
}

void loop() {
  // pro ukázku se každou vteřinu vytiskne
  // zpráva o počtu vteřin od zapnutí Arduina
  Serial.print("Cas od zapnuti: ");
  Serial.print(millis()/1000);
  Serial.println(" vterin.");
  delay(1000);
}

void Pohyb() {
  qqq = qqq + 1;
  Serial.print(qqq);
  Serial.print(". ");
  Serial.println("Detekce pohybu.");

  if (aaa == 0) {
    aaa = 1;
    digitalWrite(5, HIGH);
  } else {
    aaa = 0;
    digitalWrite(5, LOW);
  }    
  Serial.println(aaa);
}